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文章介绍由卡马克与萨顿团队研发的Physical Atari系统，通过低成本机械手在真实环境中直接操作Atari游戏摇杆，实现强化学习算法在真实世界中的长时间自主学习，验证了‘实时强化学习’的可行性，并揭示了机器人本体差异对策略迁移的关键影响。
文章探讨中国具身智能行业在发展路径上的核心分歧：一方主张以工厂、物流等封闭场景为起点，追求短期商业验证与ROI；另一方则坚持面向家庭等开放物理世界，聚焦数据多样性、模型泛化与Physical AGI目标。分歧本质是‘先挣钱’还是‘先追求通用智能’的战略选择，关乎技术路线、验证逻辑与产业终局定义权。
普渡机器人创始人张涛在BEYOND Expo 2026开幕式上阐述Physical AI发展路径，强调B端业务需长期能力沉淀与全球化本地化实践，提出‘六边形战士’能力模型及‘本体、模型、Agent、商业化’四位一体战略，并介绍其具身智能基座大模型PuduFM 1.0与平台PuduAgent，推动专用机器人向通用具身智能升级。
Genesis AI 开源 Genesis World 1.0，推出全栈机器人仿真基础设施，包含自研物理仿真平台、Nyx 写实渲染器和 Quadrants 跨平台 GPU 编译器，旨在构建高保真、可闭环评测的机器人‘训练场’，显著提升模型验证效率与真实世界相关性（达89%），推动物理AI研发从人工调试迈向自我演化的闭环系统。
NVIDIA GTC 2026大会聚焦Agentic AI、AI Factory、Physical AI、AI推理及行业应用五大方向，展现AI从模型创新迈向产业基础设施阶段的核心趋势，涵盖技术演进、算力需求转变、实体世界融合与垂直行业落地。
黄仁勋在达沃斯论坛提出AI发展正从训练侧转向推理侧和Physical AI（物理AI），强调空间智能、虚拟训练场与电子皮肤三大新方向，指出物理AI需解决知行合一问题，并暗示Crypto赛道中DePIN、DeAI等Web3基础设施可在数据采集、边缘计算、隐私数据确权等方面提供关键支持。
